Gesty posterują robotem

14-04-2023

Koło UbiCOMP realizuje projekt  z pogranicza robotyki i informatyki. Celem jest opracowanie rozwiązania przeznaczonego do interakcji człowieka z robotami mobilnymi w środowisku miejskim.

Jak wyjaśnia doktorantka Natalia Walczak - Studenci przygotują prototypy trzech różnych typów platform jezdnych wykorzystywanych do badań z zakresu interakcji człowieka z robotem.

 

robot-pająk, jeden z wcześniejszych typów platform robot-pająk, jeden z wcześniejszych typów platform

foto: arch. UbiCOMP

W procesie projektowania zostanie wprowadzony alfabet gestów, które w sposób naturalny i intuicyjny pozwolą operatorom na sterowanie robotami mobilnymi w warunkach ograniczonej widoczności, np. na miejscach wypadków i zdarzeń, w zamglonych parkach i ulicach, czy na terenach festiwalowych.

Rozwiązanie będzie zaprojektowane pod kątem użytkowników, a więc to oni pomogą studentom w określeniu grupy gestów pozwalających w możliwie najbardziej naturalny sposób sterować robotami mobilnymi w przestrzeni miejskiej.

Natalia Walczak zaznacza -Projekt wpisuje się bezpośrednio w rozwój technologii SmartCity. Ciekawym zagadnieniem, które chcemy poruszyć jest społeczna akceptowalność takiej formy sterowania robotami mobilnymi obecnymi w przestrzeni miejskiej.